钢卷扎带自动拆捆机pdf

　　本实用新型涉及钢卷扎带本实用新型技术领域，特别涉及钢卷扎带自动拆捆机，包括连接法兰，且通过设有大距离检测仪和精密距离检测仪，进而便于对扎带的位置做定位，且设有接触检测仪，进而便于动切刀与静切刀精准的对扎带进行切断，实现拆捆的效果，且通过设有铲刀，在扎带切断后，铲刀与静切刀对扎带进行夹持，方便抽出，进而便于对扎带进行收集，便于使用，且本实用新型与外部机械臂配合使用，自动化程度高，便于操作，且大大加快了工作效率，降低工人的劳动强度，且降低在钢卷拆捆时的安全风险，便于使用。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212501442 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 3.2 (22)申请日 2020.05.06 (73)专利权人 山东德晟机器人股份有限公司 地址 250000 山东省济南市天桥区新材料 产业园区新工艺示范园7号厂房 (72)发明人 李红领赵胜林亓洪建赵云山 张伟许大卫 (51)Int.Cl. B65B 69/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 钢卷扎带自动拆捆机 (57)摘要 本实用新型涉及钢卷扎带本实用新型技术 领域，特别涉及钢卷扎带自动拆捆机，包括连接 法兰，且通过设有大距离检测仪和精密距离检测 仪，进而便于对扎带的位置做定位，且设有接 触检测仪，进而便于动切刀与静切刀精准的对扎 带进行切断，实现拆捆的效果，且通过设有铲刀， 在扎带切断后，铲刀与静切刀对扎带进行夹持， 方便抽出，进而便于对扎带进行收集，便于使用， 且本实用新型与外部机械臂配合使用，自动化程 度高，便于操作，且大大加快了工作效率，降低工 人的劳动强度，且降低在钢卷拆捆时的安全风 险，便于使用。 U 2 4 4 1 0 5 2 1 2 N C CN 212501442 U 权利要求书 1/1页 1.钢卷扎带自动拆捆机，包括连接法兰(1)，其特征在于：所述连接法兰(1)的下端中间 位置固定安装有支撑球组件(2)，所述支撑球组件(2)的下端固定安装有设备框(3)，所述设 备框(3)的上表面四角均固定安装有平衡气缸(4)，所述平衡气缸(4)的一端与所述连接法 兰(1)相固定连接，所述设备框(3)的两侧分别固定安装有大距离检测仪(5)和精密距离检 测仪(6)，所述设备框(3)的下端一侧开设有凹槽(7)，所述设备框(3)的内部一侧中间位置 固定安装有静切刀(8)，所述设备框(3)的另一侧滑动安装有铲刀(9)，所述设备框(3)的内 部位于所述铲刀(9)的一侧滑动安装有动切刀(10)，所述设备框(3)的外表面一侧分别固定 安装有铲刀油缸(11)和切刀油缸(12)，所述铲刀油缸(11)与所述切刀油缸(12)的一端固定 安装有接触检测仪(13)。 2.根据权利要求1所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述设备框(3)的内部上 端与所述设备框的两侧下端均固定安装有导向件(14)，且所述动切刀(10)与所述铲刀(9) 均滑动卡接在所述导向件(14)上。 3.根据权利要求1所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述切刀油缸(12)与所述 铲刀油缸(11)的伸出端均贯穿所述设备框(3)，并延伸至所述设备框(3)的内部，且所述切 刀油缸(12)的伸出端与所述动切刀(10)相固定连接，所述铲刀(9)与所述铲刀油缸(11)的 伸出端相固定连接。 4.根据权利要求1所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述大距离检测仪(5)与 所述精密距离检测仪(6)位于所述凹槽(7)的正上方。 5.根据权利要求1所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述设备框(3)为下表面 中空的矩形结构。 6.根据权利要求1所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述动切刀(10)与所述静 切刀(8)位于同一水平线所述的钢卷扎带自动拆捆机，其特征在于：所述动切刀(10)、所述静 切刀(8)与所述铲刀(9)均采用高强度金属材质制成。 2 2 CN 212501442 U 说明书 1/3页 钢卷扎带自动拆捆机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及钢卷扎带本实用新型技术领域，特别涉及钢卷扎带自动拆捆机。 背景技术 [0002] 在钢铁企业各机组入口生产环节中，来料钢卷在上开卷机前需要先拆除钢卷上的 扎带，目前国内很多钢铁企业都是人工拆除扎带，效率低，劳动强度大，而且工人存在安全 风险，钢卷本身有一定的弹性张力，特别是高强度钢，一旦拆除扎带后，钢卷带头如没有压 在钢卷下面，容易弹开伤到工人，因此在国外发达国家以及部分国内钢企已经采用了自动 本实用新型，但采用全自动的机械手臂作为执行机构的自动拆捆机械臂还是比较少的，所 以针对国内钢企情况发明改进了此全自动本实用新型。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供钢卷扎带自动拆捆机，以解决上述背景技术中提出的 人工拆捆效率低，劳动强度大且容易发生安全事故的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括连接法兰，所述连接法兰的 下端中间位置固定安装有支撑球组件，所述支撑球组件的下端固定安装有设备框，所述设 备框的上表面四角均固定安装有平衡气缸，所述平衡气缸的一端与所述连接法兰相固定连 接，所述设备框的两侧分别固定安装有大距离检测仪和精密距离检测仪，所述设备框的下 端一侧开设有凹槽，所述设备框的内部一侧中间位置固定安装有静切刀，所述设备框的另 一侧滑动安装有铲刀，所述设备框的内部位于所述铲刀的一侧滑动安装有动切刀，所述设 备框的外表面一侧分别固定安装有铲刀油缸和切刀油缸，所述铲刀油缸与所述切刀油缸的 一端固定安装有接触检测仪。 [0005] 优选的，所述设备框的内部上端与所述设备框的两侧下端均固定安装有导向件， 且所述动切刀与所述铲刀均滑动卡接在所述导向件上。 [0006] 优选的，所述切刀油缸与所述铲刀油缸的伸出端均贯穿所述设备框，并延伸至所 述设备框的内部，且所述切刀油缸的伸出端与所述动切刀相固定连接，所述铲刀与所述铲 刀油缸的伸出端相固定连接。 [0007] 优选的，所述大距离检测仪与所述精密距离检测仪位于所述凹槽的正上方。 [0008] 优选的，所述设备框为下表面中空的矩形结构。 [0009] 优选的，所述动切刀与所述静切刀位于同一水平线] 优选的，所述动切刀、所述静切刀与所述铲刀均采用高强度金属材质制成。 [0011] 本实用新型的技术效果和优点： [0012] 1、本实用新型通过设有大距离检测仪和精密距离检测仪，进而便于对扎带的位置 做定位，且设有接触检测仪，进而便于动切刀与静切刀精准的对扎带进行切断，实现拆捆 的效果，且通过设有铲刀，在扎带切断后，铲刀与静切刀对扎带进行夹持，并抽出，方便对扎 带进行收集，便于使用。 3 3 CN 212501442 U 说明书 2/3页 [0013] 2、本实用新型与外部机械臂配合使用，自动化程度高，便于操作，且大大加快了工 作效率，降低工人的劳动强度，且降低在钢卷拆捆时的安全风险，便于使用。 附图说明 [0014] 图1为本实用新型结构的正剖视图。 [0015] 图2为本实用新型结构的仰视图。 [0016] 图3为本实用新型结构中设备框的结构示意图。 [0017] 图中：1、连接法兰；2、支撑球组件；3、设备框；4、平衡气缸； 5、大距离检测仪；6、精 密距离检测仪；7、凹槽；8、静切刀；9、铲刀；10、动切刀；11、铲刀油缸；12、切刀油缸；13、接触 检测仪；  14、导向件。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0019] 本实用新型提供了如图1-3所示的钢卷扎带自动拆捆机，包括连接法兰1，连接法 兰1的下端中间位置固定安装有支撑球组件2，支撑球组件2的下端固定安装有设备框3，设 备框3为下表面中空的矩形结构，设备框3的上表面四角均固定安装有平衡气缸4，平衡气缸  4的一端与连接法兰1相固定连接，设备框3的两侧分别固定安装有大距离检测仪5和精密距 离检测仪6，大距离检测仪5与精密距离检测仪6位于凹槽7的正上方，设备框3的下端一侧开 设有凹槽7，设备框3的内部一侧中间位置固定安装有静切刀8，设备框3的另一侧滑动安装 有铲刀9，设备框3的内部上端与设备框的两侧下端均固定安装有导向件14，且动切刀10与 铲刀9均滑动卡接在导向件14上，设备框3的内部位于铲刀9的一侧滑动安装有动切刀10，设 备框3  的外表面一侧分别固定安装有铲刀油缸11和切刀油缸12，铲刀油缸  11与切刀油缸 12的一端固定安装有接触检测仪13，切刀油缸12与铲刀油缸11的伸出端均贯穿设备框3，并 延伸至设备框3的内部，且切刀油缸12的伸出端与动切刀10相固定连接，铲刀9与铲刀油缸  11的伸出端相固定连接，且动切刀10与静切刀8位于同一水平线均采用高强度金属材质制成。 [0020] 如图3所示，在设备框3的内部设有导向件14，且铲刀9与动切刀10均滑动安装在导 向件14的内部，进而当铲刀油缸11伸出时，推动铲刀9移动，当切刀油缸12伸出时，推动动切 刀10移动，进而便于通过动切刀10与静切刀8的配合对扎带进行切断，实现拆捆的效果，方 便实用，且便于操作，提高拆捆效率，方便使用。 [0021] 本实用工作原理：当使用本实用新型时，通过连接法兰1，使得本实用新型与外部 机械臂的一端相固定连接，外部机械臂通过连接法兰1带动本实用新型移动至钢卷上预定 位置，当外部机械臂带动本实用新型移动到钢卷上方时，通过大距离检测仪5检测到钢卷的 端面，外部机械臂将本实用新型移动到钢卷中间位置，通过外部地辊旋转带动钢卷匀速转 动，在钢卷转动过程中通过精密距离检测仪6检测钢卷的钢板末端，当精密距离检测仪6检 测到钢卷中钢板的末端时，外部机械臂控制本实用新型移动到钢卷端面位置，进而时设 4 4 CN 212501442 U 说明书 3/3页 备框3下端的凹槽7卡接在扎带的正上方，且设有接触检测仪13，便于检测铲刀9与钢卷的端 面是否水平，当铲刀9与端面处于同一水平面时，开启铲刀油缸11，铲刀油缸11推动铲刀9移 动，进而时铲刀9将扎带铲起，将扎带被夹持在铲刀9与静切刀8之间，开启切刀油缸12，使 得切刀油缸12推动动切刀10移动，进而时动切刀10与静切刀 8对扎带进行切割，使得扎 带被静切刀8与动切刀10切断，且机械臂控制本实用新型将扎带从钢卷底下拽出，完成对钢 卷扎带的拆捆操作，便于使用，且自动化程度高，便于操作，且大大加快了工作效率，降低工 人的劳动强度，且降低在钢卷拆捆时的安全风险，便于使用。 [0022] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围以内。 5 5 CN 212501442 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 212501442 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7

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